`understand` in German

understand

1. verb
   • grasp the meaning of something
     
     verstehen

     I understand what you're saying. — Ich verstehe, was du sagst.

     begreifen

     He finally understands the concept. — Er begreift endlich das Konzept.

     kapieren [colloquial]

     Do you understand the joke? — Kapiert du den Witz?
   • [idiomatic], assume or infer something
     
     annehmen

     I understand you're leaving soon. — Ich nehme an, dass du bald gehst.

     davon ausgehen [idiomatic]

     We understand the meeting is canceled. — Wir gehen davon aus, dass das Meeting abgesagt ist.